Хочу развестись но муж против

Знакомы 15 лет в браке 10, сыну 9 лет. Последний год не очень (а может и больше просто я сама себе в этом не признаюсь) У него была непостоянная работа, я говорила устраивайся официально, вроде нашёл, месяц отработал уволился, условия его не устраивали, я его поддержала Прихожу с работы, спрашиваю нашёл, а он везде отказывают, хотя он водитель погрузчика. Я бухгалтер и ещё на дому фирму виду, все дом. дела на мне после работы, он при этом не упускает возможности учить как и что надо делать Я терпела 4 месяца, всё тянула (+ ко всем расходам у нас 2 кредита) сказала что буду разводиться, через 3 дня он нашёл работу, но у меня всё перегорело, и уже походу давно. Он стал раздражать,
говорит что тебе ещё надо я же работаю, никуда не уйду(квартира у нас в ипотеке), напирает что любит и жить без нас не будет, раньше я на это клевала. Живу в каком то страхе, он не пьёт руки не распускает, но вспыльчивый может накричать. Начинаю понимать что я наверное никогда и не любила его, зачем замуж выходила, не знаю, хоть тапками закидайте. Недавно мы поругались из за того что сын захотел со мной пойти на улицу, стал кричать на ребёнка, я заступилась, так он меня за лицо при сыне схватил и давай трясти, я была готова к тому что ударит(даже наверное хотела, чтобы уж точно был повод его выставить) но он меня отпустил и ушёл в другую комнату, я сказала что подам на развод, так он сына подговорил, и ребёнок подошёл и попросил чтобы я папу не выгоняла и я опять струсила..... Самой от этого плохо, сказала давай будем жить как соседи, я не отказываюсь готовлю, убираю , стираю всё ради ребёнка, а он этого не понимает, хуже всего что периодически он заставляет меня спать с ним, и от этого на душе так гадко. Чего боюсь сама не знаю. Помогите может у кого была такая ситуация, как сделать чтобы он сам пришёл к выводу что ему надо уйти. Или подскажите, может мне к психологу обратиться. Спасибо что выслушали, маме с бабушкой ничего не говорю, с подругами тоже не делюсь стыдно