Как перебороть себя?

С парнем встречаемся 2,5 года. Чувствую себя до сих пор не комфортно с ним на людях, а дома всё хорошо: вместе смотрим фильмы, играем, разговариваем, в общем-то мне с ним хорошо. Дружила с подругой и часто отнекивалась, когда она говорила зови его, вместе погуляем. Как-то вот стыдно и все. Мне проще без него сидеть и общаться с другими.Так же стараюсь, чтобы он меньше контактировал с моими родственниками. Часто говорят приходите вместе на день рождения, а я вот не могу и все. Боюсь что он что-то ляпнет и всё, все будут смотреть на меня как на дуру. С самооценкой у меня все хорошо (люблю себя в меру, как говорится). Так же не хочу общаться с его друзьями, точнее хочу, но даже не знакомлюсь потому, что с ним на людях вообще не хочется быть. Он ходит везде один, даже если кто-то приходит с парой. Его я люблю и расставаться не собираюсь. Не могу найти причину этому всему и как решить эту проблему? Помогите пожалуйста советом. Как перебороть себя и всегда ходить везде вместе?