Дружба либо симпатия?

Коллега по работе, когда выпадает наша смена вместе - предлагает подвезти домой (ему вообще в другую сторону), мне приятно, что он меня подвозит, мы хорошо общаемся о работе, о машинах, об авариях на дорогах и скоротечности нашей жизни, о спорте, да о чём угодно. В общем, не могу сказать, что мы прямо друзья, но общаемся. Крайний раз говорил, что хочет выпить кофе (но без косвенных намёков), я ответила: правильно, когда не высыпаюсь - тоже пью кофе, бодрит. Мне другое интересно, есть ли у него ко мне симпатия? К слову, я не свободна, он это знает и может не хочет говорить напрямую, рушить мои отношения?