С сексом не заладилось с самого начала

Вышла замуж в 18лет за м старше на 13.С сексом не заладилось с самого начала.Никогда не было прелюдий,удовольствия.Знаю,муж с самого начала изменял.
Были скандалы,слезы,истерики,на моё повышение голоса на него мог поднять руку(не сильно, по рукам,по ногам,толкнуть,выкрутить руку),первый год ходила в синяках,но не уходила тк думала что заслужила все своим поведением.Секс почти сразу стал раз в месяц чтоб сделать ребенка. После того,как забеременела (почти три года прошло уже) секса так и не было.В целом он любящий отец, как муж заботится обо мне,не отказывает в моих хотелках(но у меня их мало,одежда,косметика и тд),живём в достатке в частном красивом доме.Ведёт себя нормально сейчас тк я делаю все как он хочет,но как только перестану его слушать,милость сменится на гнев.Любое выражение моего мнения и недовольства пресекается.Оскорбить может.Хотя когда я все делаю и веду себя как ему нравится,то хвалит меня.Работу нашел он мне сам где я под его контролем, дома делаю все сама,езжу к его родителям помогать,они находятся за 500км и каждые 2 недели мы туда мотаемся.К моим кот. за 100км он не любит чтоб я ездила,хотя только они мне помогают с ребенком чтоб я хоть как-то отдохнула,постоянно скандалы из-за этого когда хочу оставить малую тк «чего кататься,бензин тратить,пусть сами приезжают сюда».Я уже устала от него,от его задрочек,требований.Не люблю его,неприятно когда прикасается ко мне,меня аж коробит от этого,не хочу проводить с ним время. ДОПИШУ НИЖЕ ВСЮ ПРОБЛЕМУ